En utilisant notre site, vous consentez à ce que des cookies soient utilisés à des fins d’analyse, de pertinence, et de publicité. Modifiez vos préférences.

Fusion de données, méthode pour l'exploitation des systèmes multicapteurs

Partager la formation

L’utilisation conjointe d’un ensemble de capteurs est le plus souvent la réponse adaptée aux besoins opérationnels exigeants en matière d'analyse de situation, de diagnostic, ou de processus autonomes et cela, notamment, en termes de robustesse, efficacité, et réactivité.
L'exploitation pertinente des synergies entre les différentes sources, d'une part, et du volume, de la richesse et de la variété des données disponibles, d'autre part, exige la mise en œuvre de méthodes de fusion de données propres à traiter les spécificités des systèmes multi-capteurs.
Le but de la formation est de présenter l’état de l’art de ces techniques avec les bases scientifiques associées.

Objectifs
Programmes
Intervenants
  • Dates :27/06/2016
  • Durée :4 jours
  • Lieu :Ecole polytechnique
  • Langue :Français

Objectifs

  1. Poser la problématique de la fusion de données
  2. Montrer les avantages d’utilisation des données provenant de plusieurs capteurs en définissant les conditions de leur bonne mise en œuvre
  3. Présenter les théories, méthodes et techniques de base disponibles, ainsi que les outils spécifiques qu’elles permettent d’établir au profit de besoins génériques
  4. Montrer sur des exemples pratiques comment les exploiter au mieux

Programme

Positionnement de la fusion multi capteurs

  • Bénéfices et difficultés de la fusion multi capteurs
  • Nature et caractérisation de l’information
  • Concepts de fusion
  • Applications au traitement d’images

Reconstruction de l’environnement en robotique mobile

  • Introduction, problématique générale
  • Robotique mobile et navigation : position du problème et approches
  • Formalisation
  • La localisation - la cartographie : types de modèles - cartographie et localisation simultanées
  • Outils : filtrage bayésien, filtre de Kalman, filtrage particulaire
  • Exemples de mise en œuvre : environnement intérieur, environnement naturel, imagerie aérienne
  • Quelques problèmes ouverts 

Méthodes probabilistes et pistage multi-capteurs

  • Fondements des approches probabilistes
  • Filtrage et pistage multicapteur : architecture et traitements

Exemples pratiques

  • Fusion radar-imagerie pour la poursuite de cibles manœuvrantes
  • Surveillance maritime par caméras géographiquement réparties

Théories de l’incertain en fusion multi capteurs : les fondements

  • Problèmes particuliers de la chaîne de traitement
  • Les théories utiles : théorie de l’évidence, théorie des ensembles flous, théorie des possibilités, mesures d’information

Théories de l’incertain en fusion multicapteur : mise en œuvre  

  • Traitement des problèmes spécifiques : modélisation des données, association de données ambiguës, gestion de la fiabilité, gestion de référentiels, combinaison, décision
  • Approches fonctionnelles pratiques : détection, dénombrement, classification, identification, poursuite

Architecture des systèmes multicapteurs et gestion des connaissances

  • Architectures de fusion
  • Ingénierie des systèmes multicapteurs : gestion du temps, données imparfaites, données manquantes ou retardées
  • Mise en œuvre pratique des systèmes multi capteurs

Applications industrielles dans le domaine spatial

  • Problématique de l’observation de la Terre
  • Recherche de méthodes de fusion adaptées
  • Réalisations industrielles

Table ronde et clôture

  • Expression de besoins et recherche de solutions
  • Retour d’expérience des participants
  • Discussion sur les thèmes d’intérêt des participants
  • Bilan du séminaire

 

Méthode pédagogique

  • Présentation de l'état de l'art et des dernières avancées
  • Illustration par des exemples concrets issus de l'industrie
  • Discussion

 

Intervenants

  1. Intervenant(s)
    Alain
    Directeur de recherche, ONERA
  2. Intervenant(s)
    Simon
    Directeur de recherche au CNRS, LAAS Toulouse
  3. Intervenant(s)
    Xavier
    Ingénieur R&D, Expert, AIRBUS DEFENCE&SPACE
  4. Intervenant(s)
    Dann
    Ingénieur R&D, Expert algorithmes des systèmes de Traitement de l'Information, DCNS Research
  5. Intervenant(s)
    Roger
    Professeur, Université PARIS XI, Orsay
  6. Intervenant(s)
    Basel
    Professeur, ENST Bretagne, Brest

Intéressé(e) par nos formations ?

Téléchargez nos catalogues
Sélectionnez le ou les catalogues.
Select the catalogs.
  1. Catalogue Complet
  2. Catalogue complet Brochures Programmes certifiants 2016
  3. Catalogue Programmes courts 2016
  4. Catalogue Programmes courts Communication, Leadership et Management
  5. Catalogue Programmes courts Innovation et Business
  6. Catalogue Programmes courts Projets Systèmes
  7. Catalogue Programmes courts Sciences et Techniques

Veuillez remplir le formulaire ci-dessous. Vous recevrez votre catalogue directement dans votre boite email.
Please fill out the form below to receive your Catalogue by email.

Télécharger / Download
Téléchargement de la plaquette / Download the booklet

    Veuillez remplir le formulaire ci-dessous. Vous recevrez votre catalogue directement dans votre boite email.
    Please fill out the form below to receive your Catalogue by email.

    Télécharger / Download